La version finale d’une réplique d’un Terminator T-800

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Ce robot en animatronics est une reproduction à échelle humaine d’un Terminator T-800.

A l’aide de servo-moteurs et d’une mécanique qui relie tout un système de poulies, ce modèle de T-800 assure une grande stabilité ainsi qu’une fluidité de mouvement mieux optimisée que dans ses précédentes versions.

Côté programmation, la robotique est gérée par un micro-contrôleur ATMega328 sur une Arduino Pro, ce qui permet de contrôler à la fois la force et la vitesse des servo-moteurs. Afin d’alléger le poids de la machine sur ses mouvements, l’ensemble a été réalisé en papier, en balsa et en carton.

Rassurez-vous donc, il ne s’agit pas (encore) d’un véritable T-800, bien qu’il existe déjà d’autres modèles plutôt impressionnants. Mais nous y reviendront 😉

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